竞赛项目省级三等奖
车载平衡滚球
车载平衡滚球运动控制系统。上方视觉反馈、单端水管升降与车底循迹，组成相互配合的控制系统。
河北省电子设计竞赛 · H 题
项目 / 实验 / 记录
Like_x
动手记录。
小车、滚球控制、点阵互动，还有一套数学建模工作流。这里整理做过的项目、代码和模型，也留了一本可以动手操作的嵌入式实验手册。
四份项目记录。模型与源码都在对应页面。
想自己试一试？进入工程工作台 ↗从已有项目开始，动手操作、比较参数、保存自己的实验
电子制作控制与感知
项目目录 / 01—04
做过的项目。
项目过程、交互模型与整理后的源码。
SHOWING 04 / 04
个人制作硬件 × 软件
循声与避障小车
从蓝牙遥控开始，把超声波避障和双麦克风方向判断，逐步装进同一辆 STM32 小车。
感知与运动控制探索
交互硬件8 × 32 MATRIX
重力点阵互动
倾斜、摇动、翻转，让点阵中的光点滚动与堆积。用简单的显示器件，做一点有趣的交互。
点阵滚动与互动效果
工具与方法分阶段工作流
数学建模工作流
把赛题分析、代码求解、图表、论文和验证整理为分阶段工作流，让复杂任务有迹可循。
从分析到验收的流程设计
模型与实验
打开工程工作台 ↗在项目里继续试。
倾斜一块点阵，给小车换个障碍，比较两组控制参数。在同一个项目里继续调试，把下一次尝试保存下来。
06
NANO F1 / CubeMX / HAL
打开实验手册 ↗一本能动手的实验手册。
从点灯到PWM。改一个参数，沿着电平、挂起位和计数器追踪变化，再带着核对清单回到板子上。
制作过程
从模块测试，到系统联调。
先弄清楚，要解决什么。
拆解问题、认识器件、明确输入输出。从一个可以验证的小目标开始。
让传感、算法和执行接起来。
从模块测试走向系统联调，在实际反馈里观察问题、调整实现。
把过程，整理成下一次的起点。
保存代码、记录方法，把一次项目经验变成能够继续使用的积累。
关于
这个小站。
我是 Like_x，喜欢折腾硬件、代码和交互。这里放了已经整理好的项目；各页面会说明模型的假设、源代码对应关系和还没验证的部分。
这个小站用来保存做过的项目、遇到的问题，以及下一次尝试的起点。
嵌入式开发传感与控制电子制作数学建模