INTERACTIVE PROJECT

正在打开项目…

项目行为模型 · 非固件运行项目源码 ↓

LIVE PROJECTPAUSED 0.00 s

正在建立三维场景…

观察

拖动旋转视角，滚轮缩放。转动相机不改变项目输入。

速度PROJECT MODEL / 3

INPUT → DECISION → OUTPUT

选择功能，观察输入怎样改变动作。

GO A LITTLE DEEPER展开调试：参数、曲线与实验记录按需打开＋

一次只改变一点，比较它的响应。

这些参数作用于当前项目行为模型。模型未按实物标定；源项目中的策略与拓展效果会明确标出。

PARAMETERS / SI WHERE APPLICABLE

运行中调整控制参数会保留当前状态；切换功能、复位和恢复建议参数会重置实验。

信号

先运行，再将本次曲线保存为 A；复位并调整参数后运行 B。

保存这次尝试。

项目、功能、参数与当前运动状态一起保存，文件和记录留在本机。

计算方法、假设与适用范围

三维场景呈现同一个项目状态。它不会因换成3D画面就自动具备真实电机、电路、声学或相机成像精度。高级 MuJoCo 机械计算 ↗

项目正在载入。