工程工作台
A PROJECT IS A PLACE TO START

有一个想法,
就从一次实验开始。

先选一个能理解的系统,改变输入,观察反馈。把当前状态保存下来,再比较下一次尝试。这里从我的项目出发,也为新的想法留下位置。

01 / PROJECT LIBRARY

从一个完整项目开始。

CONTROL / VISION

车载平衡滚球

在同一个系统中观察球、升降机构、底盘与赛道。保留全部任务,比较控制与视觉延迟。

打开滚球实验 ↗
ROBOTICS / DECISION

循声避障小车

遥控、扫描避障、双路声音判断。移动障碍和声源,看清每一步决策,也观察算法的局限。

打开小车实验 ↗
MOTION / INTERACTION

重力 LED 点阵

亲手倾斜板子,让光点滚动与堆积。把观看视角和板子输入分开,探索姿态与显示的关系。

打开点阵实验 ↗
02 / SMALL QUESTIONS, OBSERVABLE ANSWERS

先试着回答一个小问题。

01 / COMPARE

反馈增益变了,响应有什么不同?

保存一组PD响应为A,复位改参数后运行B,叠加曲线比较。

对比两组 PD ↗
02 / DELAY

视觉反馈慢一点,会发生什么?

从180ms延迟开始,观察管倾角、小球误差与安全停止。

观察反馈延迟 ↗
03 / DEBUG

小车遇到死路,怎么脱困?

摆出障碍,逐步看停车、左右扫描、后退和转向。

检查避障决策 ↗
04 / INTERACT

转动视角,为什么光点不滚?

分别试试“旋转观察”和“拖动倾斜”,看重力分量的变化。

拿起一块点阵 ↗
03 / YOUR EXPERIMENTS

把这次尝试,留给下次。

在项目调试区保存的实验会出现在这里,仅当前浏览器可见。项目JSON可以带到其他设备。

还没有本机实验。打开任一项目,调整后点击“保存到本机”。

04 / METHODS & ADVANCED MECHANICS

从项目,走向新的问题。

想整理分析与验证过程,可以探索数学建模工作流。想从标准机械模型开始,可以进入原生MuJoCo工作区,编辑质量、关节和执行器。当前项目库采用明确标注的行为模型;高级机械工作区独立使用原生物理求解器。

新想法可以先从已有项目复制、修改并保存;复杂机构可由助手准备MJCF后导入高级工作区。当前没有“任意文字自动建模”服务。

实验在本机保存,模型与记录不会自动上传。