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项目行为演示
WORKBENCH / 02
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BALL-BALANCING VEHICLE
车载平衡滚球
行为模型 · 可检查依据
▶ 运行
单步
复位
时间倍率
0.5×
1×
2×
t =
0.00
s
SCENE / LOOP TRACKING
● PAUSED
场景编辑
查看 / 操作
点击添加障碍物
点击移动声源
点击删除障碍物
清空障碍
先运行,观察底盘行驶与球平衡。
LIVE SIGNALS / 计算信号
项目主信号
速度 / 加速度
● 球位置 / cm
● 目标 / cm
最近 20 秒 · 时间轴随运行更新
记录曲线作参考
清除参考
导出信号 CSV ↓
就绪