高级机械工作区MECHANICS & CONTROL / 3D
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PHYSICS WORKSPACE

直线滑台 · 力驱动闭环

引擎加载中
正在初始化 WebAssembly。首次加载约11 MB物理引擎。
LIVE STATE / SI UNITS等待模型
正在载入 MuJoCo 物理引擎…加载失败会显示错误,不会切换成预设动画。

拖动旋转 · 滚轮缩放 · 点击选择。几何姿态直接来自求解器;是否参与碰撞见物体检查器。编辑会重编译并复位。

MEASURED BY THE SOLVER

看响应,也看输入。

显示最近20 s,CSV最多保留60 s
本模型的假设与边界
初始化中…