PHYSICS WORKSPACE
直线滑台 · 力驱动闭环
LIVE STATE / SI UNITS等待模型
正在载入 MuJoCo 物理引擎…加载失败会显示错误,不会切换成预设动画。
拖动旋转 · 滚轮缩放 · 点击选择。几何姿态直接来自求解器;是否参与碰撞见物体检查器。编辑会重编译并复位。
MEASURED BY THE SOLVER
看响应,也看输入。
显示最近20 s,CSV最多保留60 s
本模型的假设与边界
模型本身,可以被检查。
修改后必须编译。错误会阻止运行,不会沿用旧数据冒充新模型。
支持自包含刚体模型,最多64个刚体、128个基础几何体、16个执行器。当前不加载外部网格、插件或柔性体。初始状态可用原生 keyframe 指定。
CHECK THE MATH
用独立理论,检查计算结果。
在当前浏览器重新运行同一个 WASM 引擎,比较解析式、几何约束、步长收敛和闭环响应。表格中的值由本次执行产生。
这些检查验证基础算例和接入方式;通过不等于你的自定义模型已正确,也不等于结果已按实物标定。
尚未执行。点击上方按钮查看实算值、理论值、误差与容限。
初始化中…